在短暂担任伊普斯

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小猎犬号正在普林格尔斯托克斯船长的带领下对火地岛进行水文测量斯托克斯船长变得严重抑郁并开枪自杀。年奥特韦任命菲茨罗伊为小猎犬号的临时船长年该船返回英国时菲茨罗伊已经确立了他作为测量员和指挥官的声誉。威奇保守党候选人并计划前往火地岛传教后菲茨罗伊于年再次被任命为小猎犬号指挥官。达尔文和莱尔在得知斯托克斯船长和他的叔叔卡斯尔雷子爵的自杀事件后菲茨罗伊意识到他的指挥所带来的压力和孤独并试图为这次航行寻找一位合适的绅士同伴。

与他有共同科学品味的人会充分利用这次探险的机会来研究自然历史。菲茨罗伊最终批准了查尔斯达尔文担任该职位在他们离开英国之前菲茨罗伊给了达尔文一本查尔斯莱尔的地质学原理第一卷船长读过这本书解释了地球特征是一个渐进过 WhatsApp 号码数据 程的结果。放置时间极长。菲茨罗伊接受莱尔的请求记录对地质特征的观察例如不稳定的巨石。相处菲茨罗伊和达尔文相处得很好但在五年的考察航行中不可避免地出现了紧张。但是他们的争吵都不是因为宗教或教义问题这样的分歧是在航行之后出现的。



年在瓦尔帕莱索当查尔斯达尔文离开探索安第斯山脉的船时海军部谴责菲茨罗伊购买了他用自己的资金资助的纵帆船冒险号以协助他完成被要求完成的测量任务同时在瓦尔帕莱索。他严重接受了这些批评卖掉了纵帆船并宣布他将辞去指挥职务并对自己的理智产生怀疑。船上的官员说服他撤回辞职并在达尔文返回船上后按计划继续工作。回报与荣誉菲茨罗伊继续他的航行航行到加拉帕戈斯群岛塔希提岛新西兰澳大利亚和南非。他在回程中绕道巴西巴伊亚进行额外检查以确保在返回英国之。